Датой возникновения города, как правило, считается первое упоминание о нем в летописи. Но археологические раскопки нередко отодвигают ее еще вглубь веков. Чем дольше существует город, тем больше испытаний выпадает на его долю. Многие из них не раз начинали свою историю «с нуля». Но не всем городам удалось восстановиться. И от них осталось только упоминание в летописи да остатки древних укреплений. Так, например, следы исчезнувших городов хранит территория к западу от Москвы.
Самыми древними русскими городами являются пять городов исторического ядра России: имевший в Древней Руси такое же значение, как и Киев – Великий Новгород, связывавший крупнейшие русские города Новгород и Киев – Смоленск, столицы крупных княжеств - Муром и Ростов Великий, а также Белозерск, где по преданию «сидел» один из братьев Рюриковичей – Синеус. Но наиболее древним городом на территории Российской Федерации является Дербент, основанный в 438 году.
Если распределить по времени образования все существующие города России, то окажется, что 56 городов возникло до монголо-татарского ига, а 111 городов появилось в процессе преодоления политической раздробленности Руси в период формирования централизованного государства.
Своеобразную историческую атмосферу древних городов создают кремли и крепости, соборы и монастыри, дворцы и усадьбы, фабричные и заводские корпуса эпохи промышленного расцвета. Некоторые исторические города приобретают индивидуальность за счет преобладания одного архитектурного стиля. Но при всем своем многообразии и уникальности они имеют и общие черты. Во-первых, большинство древнерусских городов возводилось у стрелки – в месте слияния реки с ее притоками. Во-вторых, в средней полосе города строились в основном на высоком берегу реки. Их планировка подчинялась рельефу местности. На самом высоком месте возводились храмы. А ядро города – крепость - занимало труднодоступное место, защищенное оврагами и крутыми речными берегами. Улицам древних городов свойственна кривизна, что имеет определённые художественные достоинства. В-третьих, набережные в русском городе, расположенном на реке, как правило, играли роль фасада, лица города, можно сказать, его визитной карточки. Древнерусские градостроители искусно использовали особенности ландшафта и создавали красивые города, гармонирующие с окружающей природой.
Большое значение для древних городов на Руси имели монастыри. Они были не только местом религиозного служения, но и культурными и образовательными центрами. А так же местом пребывания в разные периоды истории знатных и царственных особ. Так, например, в Ипатьевском монастыре, что находится недалеко от Костромы, жил некоторое время Михаил Федорович Романов. Именно здесь он получил известие об избрании его на престол. С тех пор семья Романовых стала почитать этот монастырь, как свою фамильную святыню. В беспокойное время вражеских набегов и княжеских междоусобиц монастыри защищали городских жителей. Нередко городами становились слободы, возникавшие вокруг монастырей. Вокруг монастырей сложились города Череповец, Печоры, Покров, Валдай, Киржач. Троице-Сергиева лавра положила начало Сергиеву Посаду. Ново-Иерусалимский монастырь стал завязью города Истра. Вокруг Кирилло-Белозерского монастыря образовался город Кириллов.
Выдающимися достижениями средневекового градостроительства являются кремли, внутри которых возводились наиболее значительные сооружения города. Древнерусские кремли сохранились и украшают Москву, Великий Новгород, Псков, Смоленск, Ростов Великий, Тулу, Зарайск, Тобольск, Казань, Астрахань, Нижний Новгород. Русское зодчество внесло огромный вклад в прославление России. Немногие города мира могут похвастаться уникальными по своей природе архитектурными сооружениями. Их в русских городах огромное количество. Храмы, соборы, монастыри – каждый со своей историей, своей неповторимой красотой.